現階段汽車上要求安裝的精度和速度也越來越高,且小配件越來越多。人工安裝已經很難滿足生產需求。用于裝配作的機器人,在小到車門、儀表盤、前后擋板/車燈、電池、座椅的安裝,大到發動機的裝配等,發揮了越來越重要的作用。
在各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面，我們的自動化裝配系統有著具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，操作簡單，節能耐用。
在我們的自動化裝配系統中主要采用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)即 PUMA 機器人和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。其中機器人的操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型的多種類型可供選擇，最大限度的實現了系統的柔性化自動裝配系統。
